FUJI貼片機(jī)和西門子貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的比較 

 今天講講fuji貼片機(jī)和西門子貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)比，我們從PCB的**定位、器件檢測(cè)和定心著手。文章可能有些老。

 1.PCB的**定位
  FUJI的IP和CP均有一個(gè)專用的MARKCAMERA,用來(lái)獲取PCB上的標(biāo)志點(diǎn)位置、大小和形狀，讀取中心位置。在PCB進(jìn)行定位時(shí)，PCB上需要至少兩個(gè)標(biāo)點(diǎn)（基于X 、YTABLE水平的狀況下，）依次圍繞每個(gè)標(biāo)志點(diǎn)中心，在一定范圍內(nèi)搜索，如未發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，就擴(kuò)大搜索范圍（程序中可設(shè)定）。確定標(biāo)志點(diǎn)位置后，與程序中的坐標(biāo)比較，判定得出偏差，具體反映在X、Y、 Q三個(gè)值上，然后來(lái)修正貼裝數(shù)據(jù)。西門子也大致相同。

 2.器件檢測(cè)和定心
 FUJI使用一大一小兩個(gè)攝像頭進(jìn)行不同元件的識(shí)別與對(duì)中，同時(shí)執(zhí)行檢測(cè)功能。對(duì)于不同的器件使用不同的照射方式。J型腳（PLCC,SOJ,BGA）采用前燈（FRONTLIGHT）照射方式，其它采用后燈（BACKLIGHT）方式。貼裝頭上的吸嘴在程序指定FERDER位置吸取器件，吸取要盡量在器件的中心點(diǎn)上，特別對(duì)于PLCC84等較大的器件，這一點(diǎn)很有必要，否則在圖象處理時(shí)，常常通不過(guò)。吸取到了一確定位置上，獲取元器件的形狀圖像后，通過(guò)特殊的算法（因器件而導(dǎo)），獲取邊緣數(shù)據(jù)，得出中心位置，與程序內(nèi)的數(shù)據(jù)比較，得出X、Y、Q的偏差值，給出校正數(shù)據(jù)的同時(shí)，執(zhí)行如下各項(xiàng)檢測(cè)功能：實(shí)際器件與PARTDATA所描述的器件有否偏差（封裝：包括引腳數(shù)、引腳位置、引腳長(zhǎng)度、外型大?。?、引腳有無(wú)彎曲、引腳的共面性、以及極性檢測(cè)等。

 貼片機(jī)在執(zhí)行檢測(cè)功能時(shí)，將被檢測(cè)器件的各項(xiàng)特征與存儲(chǔ)的封裝器件進(jìn)行比較，如果通不過(guò)檢測(cè)，則可能器件封裝出錯(cuò)，或者料上錯(cuò)，或者器件有缺陷，系統(tǒng)就令貼裝頭將器件送入廢料帶。實(shí)際應(yīng)用中，如出現(xiàn)以上問(wèn)題要認(rèn)真分析具體原因。

 FUJI提供了工業(yè)CRT顯示器可觀察器件的圖象，通過(guò)機(jī)器上的現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)，可手動(dòng)操作，獲取真實(shí)器件的圖像，有多種方式可檢查器件程序內(nèi)的封裝和實(shí)際的差別，CRT能提示哪里出了錯(cuò)（BUG），在出錯(cuò)時(shí)屏幕還提供了錯(cuò)誤代碼，方便于分析產(chǎn)生錯(cuò)誤的原因，并提供修改的建議。在視覺(jué)軟件（PARTDATA）中，對(duì)不同的器件有不同的VISIONTYPE,這也就是不同的圖像處理算法，對(duì)不同器件的引腳有不同的灰度解決方案，對(duì)引腳有不同的照射順序，可對(duì)引腳數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，對(duì)于有極性的器件還可進(jìn)行極性檢測(cè)，體現(xiàn)了貼片機(jī)的適應(yīng)性大小。富士貼片機(jī)QP341E圖象處理采用了多種先進(jìn)技術(shù)，灰度處理系統(tǒng)的像元比以前的機(jī)器（BINARY）增加了一倍，而且能貼BGA、FLIPCHIP、CONNECTORS和多種異型器件。

 西門子貼片機(jī)F4也是屬于多功能機(jī)，它有兩組貼片頭，分別是旋轉(zhuǎn)頭和IC頭。旋轉(zhuǎn)頭由12個(gè)貼片頭組成，*大可以貼裝PLCC44。而IC頭可以貼裝到55mmX55mm的器件。西門子貼片機(jī)有三個(gè)CAMERA,分別是PCBCAMERA、COMPONENT CAMERA和IC CAMERA。PCBCAMERA主要是用來(lái)照機(jī)器上的標(biāo)志點(diǎn)和PCB上的標(biāo)志點(diǎn)的。COMPONENTCAMERA位于旋轉(zhuǎn)頭的上方，用來(lái)對(duì)小器件進(jìn)行光學(xué)對(duì)中，調(diào)整貼片位置。而IC CAMERA則主要是對(duì)大器件進(jìn)行光學(xué)對(duì)中。

 西門子貼片機(jī)有三種主要的照相方式，分別是方塊器件（比如一般的CHIP元件、SO（包括PLCC）器件、BGA。在對(duì)CHIP類元件進(jìn)行光學(xué)對(duì)中時(shí)，只有平行光，只對(duì)器件的邊緣進(jìn)行確認(rèn)，從而找到器件的中心，算出貼片時(shí)需要調(diào)整的誤差。而在對(duì)SO類器件進(jìn)行光學(xué)對(duì)中的同時(shí)，還需要對(duì)各個(gè)管腳的相對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)，如果管腳不在標(biāo)準(zhǔn)位置的話，也會(huì)判斷為不合格器件。BGA因?yàn)槭乔蛐秃盖?，在照相處理上，又有不同，要?duì)每一個(gè)焊球進(jìn)行檢測(cè)，位置和焊球的亮度都是檢測(cè)內(nèi)容。有不合標(biāo)準(zhǔn)的，就作為不合格器件棄用。西門子較之FUJI在對(duì)PLCC進(jìn)行圖象處理上有明顯的優(yōu)勢(shì)，主要原因是FUJI的光源是平行光，對(duì)于J型管腳的處理結(jié)果就是一樣，只對(duì)J型管腳的*下端有反射。相比較而言，西門子的光源有側(cè)光，對(duì)J型管腳的斜面也有反射圖象，能對(duì)PLCC進(jìn)行比較**的光學(xué)檢測(cè)。西門子在貼裝PLCC上也較之FUJI-IP3有比較明顯的優(yōu)勢(shì)，而且側(cè)光在對(duì)BGA進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)時(shí)也起著重要的作用。