富士貼片機(jī)CP643工作站功能介紹

 
 富士貼片機(jī)CP643的20個(gè)工作站各站功能介紹 :

  20個(gè)置件工作頭所在之位置稱為工作站,由于各工作站所執(zhí)行之工作均不相同,以下將針對(duì)各工作站逐一進(jìn)行說(shuō)明。

  **站 : 執(zhí)行供料器送料,零件吸取及零件用盡檢知等。

  **站 : 使用偵測(cè)器進(jìn)行大零件取件成敗檢知。

  第三站 : 執(zhí)行置件角度旋轉(zhuǎn)。
  置件角度預(yù)轉(zhuǎn)是將從第1站吸取之零件預(yù)先旋轉(zhuǎn),使其較接近生產(chǎn)程序所之置件角度。第3站之*主要目的,是為了減少零件在第6站進(jìn)行畫像處理后,必須在第10站所旋轉(zhuǎn)之角度,也就是為了減少再第10站將零件旋轉(zhuǎn)至*終置件角度時(shí),因旋轉(zhuǎn)時(shí)之慣性所導(dǎo)致之角度誤差量。并且因?yàn)閷⒅眉嵌确止ぶ恋?站及第10站旋轉(zhuǎn),可提高機(jī)器之運(yùn)轉(zhuǎn)速度。但是,第3站之凸輪軌跡緊設(shè)計(jì)能旋轉(zhuǎn)+90度及-90度二者而已。

  第四站 : Buffer

  第五站 : 執(zhí)行置件工作頭誤差角度修正。第3站置件角度旋轉(zhuǎn)時(shí)所導(dǎo)致之些微誤差消除。

  第六站 : 使用大事也與小視野兩組相機(jī),進(jìn)行零件之位置,角度偏差狀況,零件外型,有無(wú)零件等之檢查。

  第十站 : 執(zhí)行*終置件角度旋轉(zhuǎn)。第6站畫像處理的檢查結(jié)果,在第10站用伺服馬達(dá),進(jìn)行*終置件角度旋轉(zhuǎn)。

  第十一站 : 執(zhí)行將零件置放到生產(chǎn)基板上。但是在第6站畫像處理結(jié)果,判定**之零件,不做置放。

  第十二站 : 執(zhí)行*終置件角度旋轉(zhuǎn)還原,也就是將第10站所旋轉(zhuǎn)之角度予以還原。

  第十三站 : 執(zhí)行置件角度預(yù)轉(zhuǎn)還原,也就是將再第三站所旋轉(zhuǎn)之角度予以還原。

  第十四站 : 為了計(jì)算生產(chǎn)情報(bào),執(zhí)行置件工作頭A檢知。

  第十五站 : 執(zhí)行吸嘴頭原點(diǎn)角度確認(rèn)。

  第十六站 : 執(zhí)行將第6站畫像處理結(jié)果判定**之零件,從吸嘴上**。

  第十七站 : 執(zhí)行吸嘴切換前,吸嘴頭上6支吸嘴所在位置檢知。

  第十八站 : 使用伺服馬達(dá),執(zhí)行6支吸嘴位置切換。

  第十九站 : 執(zhí)行吸嘴位置切換后,是否正確完成切換支確認(rèn)。

 富士貼片機(jī)CP643工作站功能介紹完畢。希望能幫到需要的朋友。