西門子貼片機Y軸控制原理

 一、REFERENCE RUN

 在STAR軸、Z軸REFERENCE RUN完成后，Y軸就進(jìn)行REFERENCE RUN。順序如下：
  1 Y軸正向運動。
  2 當(dāng)零點SENSOR的信號從1變成0時，Y軸電機反轉(zhuǎn)。
  3 當(dāng)零點SENSOR的信號從0變成1時，SCANNER尋找**個零脈沖。
  4 將找到的**個零脈沖位置作為零點，將數(shù)據(jù)存入軸控制卡。
  5 產(chǎn)生END SIGNAL信號，等待下一個運行指令。

 二、西門子貼片機Y軸SESOR圖 

 
  1 光柵讀頭：檢測零脈沖點，檢測當(dāng)前Y軸位置和電機旋轉(zhuǎn)方向。
  2 光柵尺：有位置刻度和零脈沖點。相鄰零脈沖點的間距為50mm。
  3 SENSOR1：檢測參考位置，觸發(fā)光柵讀頭找零點；檢測負(fù)硬極限。
  4 SENSOR2：檢測正硬極限。
  5 正、負(fù)軟極限： 正、負(fù)硬極限以內(nèi)300digit處，即為正、負(fù)軟極限。

 三、Y軸零點和軟極限
  1 Y軸零點：不能夠輸入，由CALIBRATION而生成。
  2 軟極限：測試硬極限的位置，再根據(jù)硬極限的數(shù)據(jù)，確定軟極限的數(shù)據(jù)。

 四、鄰近極限區(qū)域的運動
  1在正硬極限缺口處：（即正硬極限與參考位置之間的區(qū)域，SENSOR1感應(yīng)信號為0）Y軸在運動中，當(dāng)vnominal≥4時，控制部分會緊急制動，切斷Y電機電源；當(dāng)vnominal＜4時，Y軸繼續(xù)運動。
  2在負(fù)硬極限缺口處：（SENSOR2感應(yīng)信號為0）Y軸在運動中，當(dāng)vnominal≥4時，控制部分會緊急制動，切斷Y電機電源；當(dāng)vnominal＜4時，Y軸繼續(xù)運動。

 五、零點SENSOR插頭松動時的運動情況（即零點SENSOR的信號為0）
  1 在做REFERENCERUN時，若零點SENSOR插頭松動，則Y軸向負(fù)方向運動，越過負(fù)硬極限，直到被止動橡膠柱擋住。在這種情況下，應(yīng)盡快按緊急停止，不可讓Y軸撞硬極限，以免Y軸電機和伺服控制系統(tǒng)因過載而損壞。
  2 在CONTINUOUSRUN，且Y軸在負(fù)硬極限缺口處時，若零點SENSOR插頭松動，此時，因SENSOR1和SENSOR2的信號都為0，Y軸會顯示極限錯誤而停機。
  3 在CONTINUOUSRUN，且Y軸不在負(fù)硬極限缺口處時，若零點SENSOR插頭松動，此時，SENSOR1信號為0，SENSOR2的信號為1，Y軸因vnominal≥4時，控制部分會緊急制動，切斷Y電機電源。

 六、西門子貼片機控制系統(tǒng)方框圖 

 
  注釋：
  1 MC的控制信號與光柵讀頭信號合成。
  2 將合成信號放大。
  3 將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號。
  4 將模擬信號輸入到伺服卡。
  5 放大模擬信號。
  6 經(jīng)橋式輸出，供給電機。
  7 反饋電機速度。
 
 七、西門子貼片機連接線路圖


 八、西門子貼片機伺服控制圖