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松下貼片機(jī)HT121操作培訓(xùn)

日期：2025-05-15 08:28
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摘要：
松下貼片機(jī)HT121操作培訓(xùn)
 
目錄：一、**事項(xiàng)
      二、整體結(jié)構(gòu)介紹
      三、18個(gè)工作站功能介紹
      四、程序編輯
      五、參數(shù)設(shè)定
      六、保養(yǎng)維護(hù)
 
一、**事項(xiàng)
 1、人的**
 （1）   一人操作,兩人或以上互相呼。
 （2）   **開(kāi)關(guān)不可以拆除
 2、機(jī)器的**
 （1）轉(zhuǎn)手輪時(shí),一般情況下不反轉(zhuǎn)(嚴(yán)禁反轉(zhuǎn)),防止打斷NOZZLE.
 （2）當(dāng)出現(xiàn)CASETTE浮起ERROR時(shí),要謹(jǐn)慎處理,以保護(hù)NOZZLE為原則.(不要急于RESET或轉(zhuǎn)頭,要查找原因:如料槍未裝好等.)
 （3） 機(jī)器在生產(chǎn)的過(guò)程中，操作人員不可以隨意靠在機(jī)器上。
 （4） 安裝機(jī)器時(shí)，一定要確認(rèn)機(jī)器后面的電壓跳線是否與工廠供電一致，如電壓小于380V，則要更換機(jī)器前面的斷路器，由15A換為30A。
 
二、整體結(jié)構(gòu)介紹 
  1.機(jī)器DIM:        M SIZE            XL SIZE
     W                   7220            7220
     D                    1997           2187
     H                    1829           1829
    WEIGHT           4600KG      4400KG(不包括PASTS CASSETTE)
   NO.OF FEEDERS    150                 150
  2.適用要求:1)適用環(huán)境溫度:20加減10;
                    2)氣壓:0.5MPA
  3.  適用PCB:1)SIZE  M   MAX:330*250MM   MIN:50*50
                                 XL  MAXn:510*460 MM   MIN:50*50
             2)貼裝區(qū)域:M  MAX:330*244MM
                               XL  MAX:510*454
             3)厚度:0.5-4.0MM
  4. 適用元件:
  1)  適用元件:1.   0603—32；0603MSR作為標(biāo)準(zhǔn)件,MV2VB是選件.
                      2．一定條件下：小間距的QFP、BGA、CSP；
                        28MM QFP:BALL PITCH0.5MM或以上;
                        25MM BGA，CSP：BALL DIAMETER 0.3MM或以上
                                 BALL PITCH0.5MM或以上
                      3． 8MM紙編帶元件；
                           8、12、16、24、32、44MM 塑料編帶元件。   
  2）元件包裝形式：178—382MM
  3）元件貼裝角度：0—35.9.99(以0.01為遞增)
  4) 貼裝時(shí)間:
      貼裝時(shí)間:1) 0.075秒/點(diǎn),XY TABLE在正負(fù)14MM以?xún)?nèi)，Z軸固定。
                     2）換板時(shí)間：M：2.2秒;
 5.存儲(chǔ)容量 
      NC PROGRAM:5000 STEPS/1 PROGRAM*200個(gè)
      ARRAY:150*200個(gè)
      PCB:200個(gè)
      PARTS LIBRARY:1000個(gè)
      MARK LIBRARY:500個(gè)  
 6.生產(chǎn)管理信息
   生產(chǎn)管理 ：生產(chǎn)計(jì)劃，操作效率，停機(jī)時(shí)間
   吸嘴信息 ：?jiǎn)蝹€(gè)吸嘴吸著數(shù)量，貼裝數(shù)量，識(shí)別錯(cuò)誤等
   Feeder信息：?jiǎn)蝹€(gè)feeder的吸著數(shù)量，貼裝零件數(shù)量，識(shí)別錯(cuò)誤信息等
 
三、18個(gè)工作站功能介紹
     HT121超高速機(jī)器的CAM軸包括18個(gè)工作站，每個(gè)貼裝頭包含6個(gè)吸嘴
 ST1: 吸著高度補(bǔ)償（+向上，-向下）
     元件吸著
     大零件吸著檢查（保護(hù)切刀、貴重零件）
     切刀動(dòng)作，切除廢料帶
      VT軸調(diào)整
 ST4: LINE SENSER
    1、檢測(cè)零件厚度
    2、檢測(cè)零件有無(wú)
         檢測(cè)原則（ON)：  檢測(cè)高度 >零件厚度+公差  ?側(cè)立
                          檢測(cè)高度〈零件厚度-公差  ?未吸著
         檢測(cè)原則（OFF):  檢測(cè)高度 >7MM,   ?側(cè)立
                          檢測(cè)高度〈0.1MM, ?未吸著
 ST5:元件識(shí)別     （1）SMALL VIEW    6X6
                 （2）WIDE  VIEW    28X28
    貼裝高度改變（CT軸）
 ST6-8；
    貼裝角度補(bǔ)償
 ST7:大部品零件拋料（尺寸》10MM）
 ST9:
    吸嘴保養(yǎng)位置
 ST10:
    真空破壞
    貼裝零件
    貼裝高度改變（MT軸）
 ST14:
    小部品零件拋料（尺寸《10MM）
 ST15-16:
    吸嘴選擇
    HEAD旋轉(zhuǎn)（?1- ?18)
 ST17-18:
    吸著角度預(yù)轉(zhuǎn)（?1- ?18)
 
四、程序編輯
 （一）程序的構(gòu)成：
    1、Product Program
           Up to 200 programs can be registered.
           The product program consists of the following:
         NC Data
           5000 block/program
           Determines the mounting conditions (what component is to be     
           mounted on what position in what order).
        Feeder Data
           Contains data concerning component arrangement onto the feeder    
           carriages (Z Nos.)
       Board Data
           Consists of data regarding PCB transfer and positioning, such   
           as the size and thickness of PC board  and reference hole pitch,etc.
    2、 Mark Library
      Up to 500 marks can be registered.
      Includes data concerning the shapes and dimensions of fiducial 
      marks on the PC board for recognition offset.
    3、 Parts Library
       Accommodates a maximum of 1000 components.
      Contains a set of data concerning the shape or recognition method 
      of the component to be mounted.
 
 （二）MARK EDIT
  1、MARK 的搜索框的范圍一班比MARK的尺寸大2-3倍
  2、識(shí)別方式       
  3、DISTINCTION MARK
     DISTINCTION MARK必須比框大，一般2MM*2MM以上
       正負(fù)10百分—NORMAL；20百分—ROUGH；30百分—VERY ROUGH。
  4、光源
       (1)RING
       (2)SPOT
       (3)RING+SPOT 
  5、PCB  材料代碼
  6、MARK 形狀

 （三）PARTS  EDIT
  1、NOZZLE 類(lèi)型
      1: VVS (for 0603)
      2: VS (for 1005)
      3: S
      4: M (1.6)
      5: L (3.0)
      6: LL (5.5)
      7: LLL (8.0)
      8: MELF-M (Cylindrical M)
      9: MELF-L (Cylindrical L)
      10: MELF-S (Cylindrical S)
        Up to 39 types can be specified.
        (Usually, 11 through 39 are undefined.)
      40 是用來(lái)定義校準(zhǔn)治具的
  2、PICK UP POSITION
    0  (SUITABLE)
    100 （左吸著）
    200 （中間吸著）
  3、HEAD SPEED
  4、XY SPEED
    設(shè)定XY TABLE的移動(dòng)的速度
       1: High         16: Low
  5、包裝代碼
   1: Paper (Adhesive)
   2: Emboss (12 mm or more)
   3: Chip bulk
   7: Paper (8 mm) High speed feeder
   8: Emboss (8 mm) High speed feeder
  6、Feed Count
     設(shè)定范圍1-3
  7、PICK UP 
   Thickness
      輸入范圍： 0.10 to 6.00 (mm)
   Tolerance
      輸入范圍: 0 to 2.50 (mm)
          增量 1/100 mm  (Resolution: 2/100 mm)
   Pickup offset
      輸入吸取得高度的偏移量
      輸入范圍: -3.00 to 3.00 (mm)   
  8、 PICK UP  CHECK
     Retry in case of Pickup Error
       0  當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)立即停止
       1  當(dāng)錯(cuò)誤次數(shù)超過(guò)設(shè)定后停止
       2  大零件檢測(cè)到吸取錯(cuò)誤停止，保護(hù)貴重元件
  Pickup Chk
     0: No
      Standing pickup: Measured component thickness > 7.0 mm
      Non-pickup: Measured component thickness < 0.1 mm
      Mounting height stroke is determined based on the component thickness data.
    1: Yes
      Standing pickup: Measured component thickness > component thickness set 
                    data +   thickness tolerance
      Non-pickup: Measured component thickness < component thickness set 
                    data -   thickness tolerance
  9、識(shí)別Recognition

（1）Parts Class ¨C Parts Type
         從列表中選擇零件的類(lèi)型，也可以直接輸入零件的代碼
         Unknown Parts Class ¨C Parts Type
         Old Parts Class ¨C Parts Type
         New Parts Type (Model type: 100-106, Type: 0-3)
 (2) Component sizes
         根據(jù)顯示的指示說(shuō)明輸入零件的尺寸，光標(biāo)輸入放在輸入框會(huì)顯示可輸入數(shù)字的范圍
 (3)Sensor and Lighting
         Camera
 
適用零件規(guī)格
 （四）PROGRAM EDIT
  1、[Offset]
     程序原點(diǎn)與機(jī)器原點(diǎn)之間的距離
   一般情況下，此值從機(jī)器上TEACH出來(lái)
  
   多重原點(diǎn)
   定義某一料站為生產(chǎn)程序的**料站
  2、[NC]
  *確定元件安裝順序時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)
       1．按元件尺寸由小到大地貼裝。
       2．為使Z軸移動(dòng)較少，同一元件的尺寸應(yīng)集中貼裝。
       3．盡量使X-Y TABLE少移動(dòng)。
 *程序指令優(yōu)先順序：
       1．執(zhí)行（SR）語(yǔ)句
       2．BAD MARK語(yǔ)句壞板標(biāo)記檢出指令
       3．MARK 語(yǔ)句
       4．貼裝語(yǔ)句
  3、S&R
        用兩列代碼指定連片逐點(diǎn)或連片逐片方式及貼裝圖案的旋轉(zhuǎn)角度。 
  4、dinstinct mark
   mark 類(lèi)型
  5、fiducial  mark
  6、feeder  data
  7、board  data
   設(shè)定機(jī)板的長(zhǎng)寬厚度，以及是否適用定位pin，設(shè)定pcb的傳送速度1-8
 
 五、參數(shù)設(shè)定   
  1、machine parameter
    設(shè)定load/unload的時(shí)間
  2、operation data
  
     condition1:
     confirm NG parts dropping
      對(duì)于識(shí)別錯(cuò)誤的零件在拋料后進(jìn)行確認(rèn)是否零件確實(shí)拋掉可以有效的防止錯(cuò)件等**，具體的工作原理和流程
如圖所示
 
  condition2
  Mark recognize error
    設(shè)定識(shí)別錯(cuò)誤時(shí)的處理方式
    stop: 停下待調(diào)整
    skip：退出pcb
     no adjust： 繼續(xù)生產(chǎn)
  Spare nozzle
    設(shè)定當(dāng)同一個(gè)頭上有兩個(gè)以上的
    同型號(hào)的吸嘴時(shí)的選用條件
    continus：持續(xù)適用同一吸嘴
    rotate：循環(huán)使用吸嘴
    suitable:適用位置*接近的吸嘴
  Prior Z after parts exchange
    master:使用主料站
    spare ：使用備用料站  
 condition3
    head speed: 1-16
    xy  speed: 1-16
 3、calibration
    可以選定單個(gè)head，nozzle  或者所有的head,nozzle進(jìn)行  nozzle的中心和尺寸的檢測(cè)，  并且顯示測(cè)試的結(jié)果

六、保養(yǎng)維護(hù)
   1、檢查
     每日檢查項(xiàng)目
     每周檢查項(xiàng)目
     每月檢查項(xiàng)目
     每三月檢查項(xiàng)目
 
   2、加油
     每周加油   
     每月加油
     每三月加油
 
 
松下貼片機(jī)HT121操作培訓(xùn)介紹完畢。