Chip的識別：

 

  在吸取零件時，由于存在各種偏差，所以易吸偏或歪斜甚至有的會吸不上來，吸上來的元件有時也會因為位置不對，被認為是吸取失敗而拋料，導致拋料率的上升，零件的識別功能可以補正吸取位置，校正吸取角度，吸嘴的中心和零件的中心重合度越高則吸著的成功率越高，下面為具體步驟：在主畫面下選data modify,進入數(shù)據(jù)修改菜單，再選擇production data teach,進入后再選擇chip recog，就進入如圖所示畫面，此為操作畫面，首先要選擇被識別的零件，然后再吸取，相應(yīng)操作為點擊chip select,然后pickup就會吸取到一個零件并將camera所獲畫面顯示在顯示屏中。顯示畫面中”REF 55”表示在part library中相應(yīng)零件的形狀代碼，也可選1~46進行自己編輯，此代碼段為非形狀代碼共用段。下面還有 “recog result”，顯示該零件現(xiàn)在吸取狀態(tài)的可行性和補正值，其中 “ANS”為不超過100值，可行性，有相應(yīng)的錯誤代碼與之匹配。在識別過程中如如吸的過偏，可以進入teach start ,進行調(diào)整，在teaching畫面只要將零件的十字中心與坐標十字中心重合即可，按complete完成即可。

 

 裝著位置的校正Mount position：

 

  在零件識別完成，進行著裝前必須要經(jīng)過mount data的校正，程式剛完成時各點的坐標都會有一個偏移值，這就需要補嘗。在補嘗調(diào)整時需要將mark識別關(guān)閉，否則在補嘗前機器識別完后mark后就會認為當前坐標是正確坐標，那么無論怎么調(diào)整補嘗，機器都會以mark為基準將坐標值自動補嘗回去。手動補嘗值將會視為無效。關(guān)閉基板識別在pt200里完成。在調(diào)整完坐標后，mark點的坐標還要改成手動識別。自動識別會校正坐標值，所以當坐標值正確后校正mark一定要改成手動狀態(tài)。否則會造成整體偏移。Mount data的具體過程為：在某一個block上選擇一個點并記下坐標值和comment，如為多連板還要先確認一下連板角度是否正確。否則校正單個點不能保證整體偏移的補嘗。在某個點的信息全部記錄后，選擇該點作為補嘗值的校正點。選項data mount, data mount/block, data pattern.分別表示單個點校正，某個點在所有block的校正和整個連板的校正。在設(shè)置完后按teach start，進入另一個畫面，先選set SEQ選擇要校正的那個點，camera就會移到該坐標點上。按顯示區(qū)域的方向鍵調(diào)整方位。使十字中心移到mount點上。然后按complete完成。重新回到mount data記下坐標值，如校正的是整個板子的坐標，則要用現(xiàn)在坐標值減原始坐標值，得到一個差值，將這個差值寫到原點偏移值或是在pt200程式中的mount data中加入坐標差值。如校正的是一個block的值，則要在block attribute data中寫入或是pt200程式中的block data中加入坐標差值。然后將校正點的坐標值改回原始坐標值，重新進入mount position校核校正位置是否正確。在校核是要選擇to next SEQ看其它坐標點是否正確。




 

 

 基板的識別（PCB recog）： 

 

  在基板識別之前先將識別方式改為手動，否剛將會校正到整個基板的坐標值。手動校正還會使坐標更加準確。校正完之后機器不會自動將所得坐標寫入程式中，要通過手動寫進去，所以在完成認識之后要將畫面左上角的坐標記下。具體步驟如下：進入PCB recog按teach start則進入下一個畫面。按方向鍵調(diào)整camera中所顯示位置，使之與原先設(shè)置mark圓框同心，然后按一下recognition進行識別。完成之后再按complete完成**點的識別，下一步再進行下一個mark點的識別。按next point。同樣重復上面的步驟，完成之后退到上**菜單，則坐標值顯示的左上角，記下坐標標值，在data modify=> fiducial data中填入剛才所得的坐標值，然后將識別方式由手動改為自動，再進入PCB recog進行確認。即完基板識別。

 

 

  由于零件在包裝時零件和包裝位置肯定存在一個間隙，因此各個零件之間會存在一定程度的位置偏差。為了確保零件吸著的成功率，還要對被吸著零件的包裝位置作一個調(diào)整。吸裝前要選擇一個被調(diào)整零件的料架。步驟為：按fdr select選擇一個料架上要識別的料。Camera會自動移動到吸著位置，調(diào)整camera亮度，并按顯示屏上方向鍵移動十字中心到tape裝零件的　中心孔。Tape feed可以進料，用來校核一下位置的正確性。完成后按complete坐標值將自動被記錄到程式中。