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Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明

日期：2025-05-23 04:22
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摘要：
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明
 
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)(Machine overview)
 
1. Power supply (380AC (v)  ±10%,三相五線制)
       注意：HS50:U V W三相的相位不能接反,否則會(huì)機(jī)臺(tái)出現(xiàn)“Conveyor error”,而HS60與相序無關(guān).(因?yàn)镠S50的升降臺(tái)(Lifting table)由馬達(dá)帶動(dòng),而HS60由氣缸帶動(dòng)) 
 
三相五線制
   3根火線(U,V,W),一根零線(N),一根保護(hù)地線(PE).任意兩根火線間380V,任意火線與地線間220V.零線原本為0伏,但因三相負(fù)載不平衡,實(shí)際略大,規(guī)定零線<3V.
 
2.Air supply (Input 6.5bar~8bar),機(jī)器實(shí)用氣壓5.5±0.5bar.
    3.Control Unit :<1>Icos card(Icos卡)
                          <2>Axis card(軸控卡)
                          <3>MC
                          <4>CAN_bus.
                          <5>The Video Multiplexer(視屏切換卡)
4.Servo Unit (伺服單元).
        5.Software: 
           Pro Service(或Line Computer):
                  a.脫機(jī)編程,傳送程序
                  b.控制生產(chǎn)線   
                  c.收集,儲(chǔ)存機(jī)器生產(chǎn)數(shù)據(jù)                                     
           SC(Station Computer):
                  a.GUI(graphical user interface,圖形操作界面)
        b.Test Component (測(cè)試組件)
        c.存儲(chǔ)機(jī)器數(shù)據(jù)(后綴為.ma的文件)
        d.連接Pro service與MC
    MC(Machine Controller):
          a.控制所有軸的運(yùn)動(dòng)
          b.與Vision Systen相連
          c.I/O function
          d.接受生產(chǎn)程序,發(fā)送生產(chǎn)數(shù)據(jù)(橋梁為SC)
 
西門子貼片機(jī)hs60機(jī)器結(jié)構(gòu)圖:
西門子貼片機(jī)hs60機(jī)器結(jié)構(gòu)圖
西門子貼片機(jī)hs60機(jī)器結(jié)構(gòu)圖
西門子貼片機(jī)hs60機(jī)器結(jié)構(gòu)圖2
西門子貼片機(jī)hs60機(jī)器結(jié)構(gòu)圖3

 
Power Supply Unit(電壓提供單元) 如下圖：
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Power Supply Unit(電壓提供單元)
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Power Supply Unit(電壓提供單元)
 
Control Cage(控制廂) 如下圖：
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Control Cage(控制廂)
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Control Cage(控制廂)
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Control Cage(控制廂)
 
軸控卡上6盞指示燈意義:
   Counting Error:計(jì)光柵尺脈沖移動(dòng)數(shù).
    Board Error:卡本身故障.
    Zero Pulse:找原點(diǎn),只有燈亮才能打板
    Initialized:結(jié)束信號(hào).
    Servo active:軸控卡發(fā)過來的,允許伺服單元工作的信號(hào).
 
MC-軸控卡-伺服卡-馬達(dá)(Motor)
 
Control Cage(控制廂)圖4:
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Control Cage(控制廂)
 
Servo Cage(伺服廂)如圖:
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Servo Cage(伺服廂)
 
伺服卡上4盞指示燈意義:
     
      **盞綠燈:電壓指示燈.(工作電源)
      **盞綠燈:Servo active信號(hào)(軸控卡發(fā)過來的允許伺服單元運(yùn)行的).
      第三盞黃燈:過流指示燈(馬達(dá)過流).
      第四盞紅燈:卡本身硬件故障.
 
Pneumatic Cage(氣壓廂)如圖:
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Pneumatic Cage(氣壓廂)如圖
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Pneumatic Cage(氣壓廂)如圖2
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Pneumatic Cage(氣壓廂)如圖3
 
Station Computer（圖）:
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Station Computer如圖
 
Component Changeover Table(臺(tái)車) 圖:
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Component Changeover Table(臺(tái)車)
 
Gantry(懸臂) 圖:
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Gantry(懸臂)圖
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Gantry(懸臂)圖2
 
PCB Camera(PCB 相機(jī))圖：
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 PCB Camera(PCB 相機(jī))
 
Safety Circuit HS60(**回路)圖：
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Safety Circuit HS60(**迴路)
Siemens西門子貼片機(jī)HS60機(jī)器結(jié)構(gòu)說明 Safety Circuit HS60(**迴路)2
 
**回路小結(jié):
    **回路目的:保證操作者的人身**.
    **回路包括:4個(gè)保護(hù)蓋,4個(gè)feeder flaps, Input/Output 蓋子(共兩個(gè)),兩個(gè)緊急停止按鈕(Emergency Stop button),進(jìn)氣氣壓.
      **回路保護(hù)對(duì)象:Gantry(懸臂),Cutter(切刀), Conveyor(軌道).
     注:**回路為串行回路,其中任一打開,即停止.