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面向 SMD 貼放對中的貼片機(jī)視覺系統(tǒng)的評估
日期：2025-05-12 06:52
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摘要：
面向 SMD 貼放對中的貼片機(jī)視覺系統(tǒng)的評估
一、支持多種類型的攝像機(jī)
以前處理圖像的時(shí)間一直要比獲取它們的時(shí)間長，但 CPU技術(shù)的新發(fā)展加速了圖像處理速度，圖像獲取速度反而可能成為限制因素。為了提高系統(tǒng)處理效率，要把獲取圖像的時(shí)間降到*低程度，視覺系統(tǒng)應(yīng)該能夠支持多種先進(jìn)的行掃描、高分辨率（1024×1024像素）、高速的數(shù)字式攝像機(jī)。
二、識(shí)別非標(biāo)準(zhǔn)器件能力
機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)該能夠可靠地識(shí)別各類非標(biāo)準(zhǔn)器件的外形，不論它們的形狀如何少見?，F(xiàn)有的貼片對位軟件，帶有內(nèi)置的幾何圖案尋找工具，這些工具能“學(xué)習(xí)”器件的幾何屬性，即使它形狀怪異，系統(tǒng)也能夠識(shí)別器件。
三、可靠避開吸嘴的能力
SMD元件貼裝一般使用前光照明或背光照明，或兩者都用。背光照明用于產(chǎn)生器件的背影，顯現(xiàn)的圖像類似于二進(jìn)制圖像，使視覺系統(tǒng)更容易識(shí)別器件，在識(shí)別片式阻容類等簡單器件時(shí)通常采用這類照明。但背光也會(huì)給視覺系統(tǒng)帶來難題：拾取器件的吸嘴的背影經(jīng)常會(huì)從器件后面突出來，或部分遮蔽芯片（如圖10）。盡管正面照明技術(shù)可以防止這種現(xiàn)象，但吸嘴本身的像素灰度值可能會(huì)使視覺系統(tǒng)無法可靠地區(qū)分吸嘴和器件。選擇能夠識(shí)別器件和拾取器件的吸嘴之間形狀差別的視覺系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)能容忍吸嘴的部分遮蔽，因此將提高器件對中精度，防止由于視覺錯(cuò)誤而使器件被誤放。
四、識(shí)別密間距器件和白色陶瓷表面器件的能力
為了**地識(shí)別BGA、倒裝芯片或CSP等各種器件，并檢查引腳偏差，視覺系統(tǒng)應(yīng)該可靠地識(shí)別白色陶瓷表面器件，它的低對比度反射性質(zhì)會(huì)使傳統(tǒng)的視覺技術(shù)失去作用。視覺系統(tǒng)還必須能夠準(zhǔn)確定位每一個(gè)元件。這些功能應(yīng)該得到核實(shí)，測試軟件應(yīng)該能區(qū)分各個(gè)物體。
五、具有自動(dòng)化編程能力
針對非常特殊的元件，新型視覺軟件工具應(yīng)該具有自動(dòng)“學(xué)習(xí)”的能力，用戶不必把參數(shù)人工輸入到系統(tǒng)中，從頭創(chuàng)建器件描述，他們只需把器件拿到視覺攝像機(jī)前照張相就可以了，系統(tǒng)將自動(dòng)地產(chǎn)生類似CAD的綜合描述。這項(xiàng)技術(shù)可以提高器件描述精度，并減少很多操作者的錯(cuò)誤，加快元件庫的創(chuàng)建速度，尤其是在頻繁引入新型器件或使用形狀獨(dú)特器件的情況下，從而提升生產(chǎn)效率。
六、可靠確定PCB基準(zhǔn)標(biāo)記位置的能力
由于 PCB基準(zhǔn)標(biāo)記的可靠定位是任何 SMD貼放對位的**步，視覺系統(tǒng)必須可以識(shí)別不同的基準(zhǔn)，即使在基準(zhǔn)外觀并不理想的狀況下。例如，來自制造工藝的氧化、鍍錫和波峰焊料導(dǎo)致的各種變化，可能造成鏡面反射和表面不一致，它們會(huì)極大地改變標(biāo)記的外觀。可能影響基準(zhǔn)外觀的其它因素包括電路板變形、焊料堆積過多、電路板顏色改變等等。具有容忍這些狀況的視覺系統(tǒng)可以幫助使用者提高對位成功率，減少操作者的干預(yù)。
充分考慮上述幾個(gè)因素，確保您能夠輕松處理新的元件類型和來自不同制造商的不同器件，所選擇的系統(tǒng)具有高度的靈活性，使用戶的工作變得更為簡單。