環(huán)球貼片機(jī)GSM2知識(shí)講解

一、環(huán)球貼片機(jī)GSM2 FlexJet Head 的運(yùn)作原理簡(jiǎn)介

 FlexJetHead的設(shè)計(jì)是為了增加GSMplatform的靈活性和速度，它采用了新的先進(jìn)技術(shù)以增加生產(chǎn)能力與精度，由環(huán)球的Flex與NCC8頭復(fù)合而成。

 它包含以下四個(gè)設(shè)計(jì)特征：

  1.相距20MM的7個(gè)可實(shí)現(xiàn)同時(shí)取料

  2.高速度的Z軸增加加速度使取料，貼片時(shí)間達(dá)到*小

  3.頭上照相機(jī)（OTHC）設(shè)計(jì)減少照相識(shí)別處理時(shí)間

  4.強(qiáng)勁的旋轉(zhuǎn)角度、Z軸與氣動(dòng)系統(tǒng)減少機(jī)械引起的貼片錯(cuò)誤

  FlexJet Head 部件與功能： 
   FlexJet Head有7個(gè)線性spindle，它們相鄰之間相距20毫米
  Z軸的Up/downstop被用作保持所有spindle距PCB板上方的一個(gè)可編程距離，以減少Z軸上下運(yùn)動(dòng)所需時(shí)間
  一旦元件從FEEDER中被拾取帶到定中心點(diǎn)裝置通過(guò)OTHC的組合反射鏡，STROBING燈與7CCD照相機(jī)
   一旦成相被捕獲到，元件進(jìn)行校正后貼到PCB板上

  FlexJet Head部件： 
  下面的列表描述了FlexJetHead的有關(guān)部件.當(dāng)培訓(xùn)你的教師與你一同回顧以前討論過(guò)的頭上部件時(shí)，確信你能指出每一個(gè)部件的位置。
 
 

二、環(huán)球貼片機(jī)GSM2 FLEXJET HEAD動(dòng)作過(guò)程

 (一)貼片頭回零步驟

   1.確定OTHC mirror clear sensor在感應(yīng)燈亮的狀態(tài)

   2.theta軸慢速轉(zhuǎn)動(dòng)找到零脈沖

   3. theta軸找到零脈沖后，再旋轉(zhuǎn)＋270度

  4.檢查Z軸Homesensor是否被感應(yīng)，如果Zhome沒(méi)有被感應(yīng)到，機(jī)器顯示錯(cuò)誤信息“timeoutwaitingforspinglesup"且機(jī)器停止運(yùn)行:
 

   5. Z軸Home sensor被感應(yīng)到后，再找到Z軸馬達(dá)編碼器的home pulse

   6.up/down stop bar 運(yùn)動(dòng)到hard stop下方0.030英寸的位置：
 

  7.檢查Z軸Safesensor是否在正常狀態(tài)，如果經(jīng)過(guò)20次相關(guān)運(yùn)動(dòng)，仍沒(méi)有在正常狀態(tài)，機(jī)器顯示錯(cuò)誤信息并停止運(yùn)行

   8. Z軸Safe sensor處在正常狀態(tài)后，theta軸再轉(zhuǎn)-270度，找到其home pulse

  (二)環(huán)球貼片機(jī)GSM2貼片頭拾取步驟

   1.檢查FEEDER是否裝好

   2.X/Y軸運(yùn)動(dòng)到FEEDER放置區(qū)域

   3.驅(qū)動(dòng)Z軸到**位置

   4.Theta軸旋轉(zhuǎn)到取料角度

  5.Z軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所有SPINDLES與UP/DOWNSTOP到**高度位置（該位置由當(dāng)前任務(wù)塊元件的高度定義）

   6.由剎車(chē)保持UP/DOWN STOP在**高度位置

   7.Z軸馬達(dá)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)SPINDLES往下運(yùn)動(dòng)去取料的同時(shí)X/Y軸運(yùn)動(dòng)到取料位置

   8.打開(kāi)主真空閥開(kāi)關(guān)，使所有的文氏管產(chǎn)生真空，見(jiàn)圖：

   9.驅(qū)動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)到FEEDER上取料的距離，在吸嘴接觸元件表面前打開(kāi)真空

   10.監(jiān)視TOUCH-DOWN SENSORS被觸發(fā)的正確數(shù)量：

   11.拾取元件時(shí)保持3-5毫秒

   12.使SPINDLES回升到設(shè)定的**高度

 (三)環(huán)球貼片機(jī)GSM2識(shí)別檢查步驟

   1.X/Y軸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到**個(gè)沒(méi)有校正的貼裝位置

   2.THE UP/DOWN STOP 與SPINDLES運(yùn)動(dòng)到掃描高度--基于任務(wù)塊的元件厚度

   3.驅(qū)動(dòng) MIRROR直到 IN-RANGE SENSOR被感應(yīng)

  4.識(shí)別元件相機(jī)的燈光閃動(dòng)獲得元件圖象（每閃動(dòng)一次時(shí)間為33毫秒）.如果所有的元件亮度與型號(hào)相同，照相機(jī)燈只閃一次；如果元件亮度與型號(hào)不同，照相機(jī)燈閃7次.元件依次成相后將要被貼裝

   5. MIRROR返回到 CLEAR POSITION（MIRROR CLEAR SENSOR被感應(yīng)）

   6.移動(dòng)所有SPINDLES與UP/DOWN STOP到達(dá)**位置
   附：如果選用高精度模式，貼片速度會(huì)降低

 (四)環(huán)球貼片機(jī)GSM2元件貼裝步驟 

   1.X，Y軸與THETA角度進(jìn)行校正的同時(shí)運(yùn)動(dòng)到PCB焊盤(pán)位置

   2.等到貼片頭已達(dá)到校正位置，驅(qū)動(dòng)SPINDLE朝著PCB板的方向往下運(yùn)動(dòng)

   3.Z軸一往下走，吹氣閥就被打開(kāi)，致使當(dāng)真空被關(guān)閉時(shí)，吹氣馬上能起作用

   4.當(dāng)?shù)弥猌軸預(yù)定值達(dá)到時(shí)，檢查T(mén)OUCH-DOWN SENSOR

   5.提供一個(gè)大約的Z軸貼片壓力

   6.關(guān)閉真空，打開(kāi)吹氣并保持4毫秒時(shí)間

   7.SPINDLE返回到**高度

   8.如果還有元件需貼裝，返回到**步；如果沒(méi)有，繼續(xù)到第九步，即下一步

  9.UP/DOWNSTOPBAR回到HOME位置，然后再往下移動(dòng)0.030英寸到達(dá)SPINDLE的**位置.準(zhǔn)備下一個(gè)步驟的運(yùn)動(dòng)

  (五)環(huán)球貼片機(jī)GSM2吸嘴更換步驟

   1.X，Y軸與THETA移動(dòng)到吸嘴更換器取下吸嘴的位置

   2.吸嘴更換器升上來(lái)直到UP SENSOR被感應(yīng)，打開(kāi)滑塊直到OPEN SENSOR被感應(yīng)

   3.驅(qū)動(dòng)SPINDLE朝下運(yùn)動(dòng)使吸嘴裝入空的交換位置底座上

   4.關(guān)閉吸嘴滑塊直到滑塊CLOSED SENSOR被感應(yīng)

   5.SPINDLE朝上運(yùn)動(dòng)到UP/DOWN STOP BAR（吸嘴被取走）

   6.確定吸嘴塞入滑塊處于關(guān)閉狀態(tài)，即滑塊的CLOSED SENSOR被感應(yīng)

   7. X，Y軸與THETA移動(dòng)到吸嘴更換器安裝吸嘴的位置

   8. 吸嘴更換器升上來(lái)直到UP SENSOR被感應(yīng)，打開(kāi)滑塊直到OPEN SENSOR被感應(yīng)

   9.檢查吸嘴更換器配置數(shù)據(jù)以核實(shí)空洞

   10.SPINDLE朝下運(yùn)動(dòng)，使頭上裝滿吸嘴

   11.SPINDLE升上來(lái)，頭上的吸嘴配置數(shù)據(jù)被更新

   12. 關(guān)閉吸嘴滑塊直到滑塊CLOSED SENSOR被感應(yīng)

  13.如果更換完*后一個(gè)吸嘴，吸嘴更換器降落到原來(lái)位置，此時(shí)DOWNSENSOR被感應(yīng)；如果還有吸嘴需更換，返回到第“1”步。
 

三、環(huán)球貼片機(jī)GSM2機(jī)器設(shè)置

 (一)FJHead配置

  配置屏幕路徑——System setup/machine/configuration/parameters
  setup configuration包括機(jī)械設(shè)置與照相識(shí)別設(shè)置兩部分

  機(jī)械設(shè)置--BOARD Z CLEARANCE

 --BOARDZCLEARANCE——代表在任務(wù)塊中*高元件的底面到PCB板或FEEDER表面之間的距離.當(dāng)貼片頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，在這個(gè)距離之內(nèi)沒(méi)有元件伸出.減少這個(gè)距離，相應(yīng)的會(huì)增大頭的貼裝速度.這個(gè)值不能小于0.5英寸（即12700UM），否則有撞擊頭的危險(xiǎn).為了防止撞到已貼裝在PCB板上較大的元件，這個(gè)值的設(shè)置一定要大于0.5英寸.

 --BOARDZCLEARANCE這一項(xiàng)機(jī)器的默認(rèn)值即DEFAULT值為0.75英寸，如果使用時(shí)將該項(xiàng)輸入一小于0.5英寸的數(shù)值，軟件會(huì)自動(dòng)將它變?yōu)槟J(rèn)值0.75英寸（19050UM）.

 機(jī)械設(shè)置有一自動(dòng)校正取料位置的功能，每次糾正取料偏差的10%.當(dāng)AUTOPICKUPDATEOFF為“1”時(shí)，表示該功能被激活使用；為“0”則此功能被關(guān)閉.不過(guò)環(huán)球工程師建議不采用該功能。

 (二)照相識(shí)別設(shè)置

   在VISIONDIAGLEVEL項(xiàng)中，*好設(shè)置為“1”，它不僅保證正常的貼片速度而且有錯(cuò)誤時(shí)只顯示元件圖象；設(shè)置其它比1大的數(shù)值都會(huì)減小機(jī)器貼裝速度；設(shè)置為“0”時(shí)，即使有錯(cuò)誤出現(xiàn)，也沒(méi)有圖象顯示出來(lái)，設(shè)置為“5”時(shí)，圖象完全顯示出來(lái)。

 (三)吸嘴更換器設(shè)置

  1.FlexJet的吸嘴更換器有28個(gè)孔位（兩行排列，每行14個(gè)）.正對(duì)著看時(shí)一號(hào)孔位總是位于吸嘴更換器的左下角.FlexJet的吸嘴更換器不能在FEEDERBANK上安裝.
 

  2.要明白吸嘴更換器是怎樣工作的顯得尤為重要.頭上的吸嘴在放回吸嘴更換器孔位時(shí)是按照哪里取到哪里放置的原則，下面兩種方法對(duì)使用者有影響.
   A.每一個(gè)吸嘴在更換器里有一個(gè)預(yù)留位置.如果你啟動(dòng)了頭上的吸嘴，而這些吸嘴在更換器中沒(méi)有預(yù)留位置.當(dāng)**次設(shè)置更換器與頭時(shí)，不要在頭上放置吸嘴，要把吸嘴放入更換器內(nèi)
   B.在操作過(guò)程中操作員不要在更換器的空的孔位里手工放置吸嘴，因?yàn)檫@些空的孔位可能是為頭上的吸嘴預(yù)留的.當(dāng)頭上的吸嘴不需要使用時(shí)回放回原來(lái)的預(yù)留位置（如果在它的預(yù)留位置手工放置了吸嘴，當(dāng)頭上的吸嘴放回去時(shí)，可能會(huì)將吸嘴或頭損壞）  

四、環(huán)球貼片機(jī)GSM2FlexJet頭的操作與維護(hù)

   路徑——Machine/setup/head/changer nozzle setup
 



環(huán)球貼片機(jī)GSM2知識(shí)講解完畢，歡迎朋友們提供資料。