環(huán)球貼片機運動過程
環(huán)球貼片機運動過程
前兩天，我們講解了“環(huán)球貼片機GSM2知識講解”（詳情查閱http://www.komplett.com.cn/pddetailthree/tech/detail-418705.html）。今天主要講講是環(huán)球貼片機各主要運動過程，希望能對朋友們對環(huán)球貼片機的部分故障的解決提供參考。
“環(huán)球貼片機運動過程”主要包括下面幾方面：
1，貼片頭回零
2，貼片機取料
3，貼片機照相
4，貼片機貼片
5，貼片機更換吸嘴
一、貼片頭回零過程：
順序 貼片頭回零過程中，軟件執(zhí)行 Sensor or s/w check
1 檢查OTHCmirror clear sensor是否感應到。 mirror clear sensor
2 theta 軸回零。
3 theta 軸旋轉＋270 度
4 z軸回零。檢測z－h(huán)ome sensor 感應到。如果沒感應到，
則出現“timeout waiting for spindlesup”的錯誤信息。 z－h(huán)ome sensor
5 z軸編碼器找到零點。
6 UP/DOWNSTOP BAR向下運動0.03英寸，
7 檢檢測Z SAFESENSOR感應到。spindle處于**位置。 Z SAFE SENSOR
8 theta 軸旋轉－270 度。
二、取料過程：
順序 取料過程中（以gang－pick為例），軟件執(zhí)行 Sensor or s/w check
1 檢查feeder是否準備好
2 檢測 Z SAFESENSOR Z SAFE SENSOR
3 頭移動到取料位置
4 Theta旋轉到取料角度（如果需要）
5 Z 軸馬達驅動UP/DOWN STOP BAR向下運動 , 使spindle到達**高度。
該高度由每個任務塊（taskblock）的元件厚度和機器設定參數Board Z Clearance決定，
即每個任務塊的*厚的元件底部與PCB表面距離為BoardZ Clearance 設定值。
BoardZ Clearance默認值0.75英寸，*小值為0.5英寸。
6 Z-stopbrake 得電，使UP/DOWN STOP BAR 停留在該高度。
7 各Spindleclutch 得電，Z 軸馬達驅動Spindle 到向下運動。
8 主真空閥打開。
9 Spindle下降到一定高度（吸嘴與feeder距離較近），各Spindle真空打開
10 Spindle繼續(xù)下降， Touch－Down Sensor感應到。 Touch－Down Sensor
11 取料
12 驅動spindle向上運動回到第5步的**高度（BoardZ Clearance）
三、照相過程：
順序 照相過程中（以OTHC camera為例），軟件執(zhí)行 Sensor or s/w check
1 頭移動到**貼片位置之前，檢查元件數據庫參數“High Accuracy”的設定情況。
2 Z軸馬達驅動 UP/DOWN STOP BAR向下運動 ,
使spindle到達掃描高度（scanheight ）
3 Mirror clucth 得電，驅動Mirror向下運動到In－range sensor位置。 In－range sensor
4 發(fā)光LED閃爍，獲得元件影像。
如果7個Spindle元件光度值一樣，只閃爍一次，
否則閃爍多次。機器按貼片順序獲得元件影像。
5 Mirror 回到Mirror clear sensor 位置。 Mirror clear sensor
6 驅動spindle向上運動回到**高度（Board Z Clearance）。
四、貼片過程：
順序 貼片過程中，軟件執(zhí)行 Sensor or s/w check
1 移動到貼片位置時過程中x、y、theta 調整。
2 移動到貼片位置后，Spindle 下降到一定高度。取決于Spindle calibration 和元件厚度。
3 Spindle下降過程中吹氣閥打開（氣腔充氣，以便真空關閉時，吹氣立刻起作用。
4 下降到貼片高度后檢測Touch－Down Sensor。 Touch－Down Sensor
5 Z提供正合適的貼片壓力。
6 真空關閉，吹氣打開。
7 驅動spindle向上運動回到**高度（Board Z Clearance）。
8 在一個Taskblock 中如果還有其他貼片返回第1步，否則到第9步。
9 Z 軸馬達驅動UP/DOWN STOP BAR向上運動到Z-Home位置，
再下降0.03英寸，到Zsafe位置。進行下個循環(huán)。 Z-Home sensor
Z SAFE SENSOR
五、更換吸嘴過程：
順序 更換吸嘴過程中，軟件執(zhí)行 Sensor or s/w check
1 頭移動到沒有吸嘴的changer（空槽），同時角度調整到換吸嘴角度。
2 Nozzlechanger 上升，changer滑動蓋片打開。 Changer up sensor 感應
Changer slide closed sensor 不感應
3 Spindle下降，吸嘴進入空槽。
4 changer滑動蓋片關閉。 Changer slide closed sensor 感應
5 Spindle上升到UP/DOWN STOP BAR，吸嘴已經放回changer。
6 再次確保changer滑動蓋片關閉 Changer slide closed
7 頭移動到有吸嘴的changer，同時角度調整到換吸嘴角度。
8 Nozzlechanger 上升，changer滑動蓋片打開 Changer up sensor 感應
Changer slide closed sensor 不感應
9 檢查吸嘴配置。
10 Spindle下降,吸嘴裝入sleeve。 Touch－Down Sensor
11 Spindle上升，更新吸嘴配置。
12 changer 滑動蓋片關閉。 Changer slide closed sensor 感應
13 如果換完*后的吸嘴，Changer下降。
否則，返回第1步更換其他吸嘴。 Changer down sensor
環(huán)球貼片機運動過程講解完畢。歡迎大家提供素材。
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