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環(huán)球插件機程序說明

日期:2025-05-15 06:12
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摘要:

環(huán)球插件機程序說明:

  1. PPU下的常用命令及應(yīng)用

  
編號X軸Y軸Z1軸Z2軸料站良品**品深度插入功能
  001+0000+0000+0000000000000000AO
  002-4565+5560+655007000000000BN
  003+1232+1245+124008000000000CB
  004+1234+1245+124004000000000FC
  005+1234+1245+124002000000000AI
  006+1234+1245+124003000000000AP


  1.1 PPU文件格式
  文件有10列,
   序號 X Y Z *** 棧位 成功數(shù) 失敗數(shù)插深或轉(zhuǎn)向 動作執(zhí)行
   XYZ---元件坐標(biāo)值和跨距
   棧位---**元件所在編序料站序號
   成功數(shù) 失敗數(shù)---元件被正確插入的計數(shù)器
   插深或轉(zhuǎn)向---對軸向機而言,代表Z3軸運動行程深度,分ABCD…間距0.02mm。A為*深,outsideformer 和driver tip平齊位置; BCDE…一步一步變淺,相應(yīng)**元件一步一步由緊變松。
  ---對徑向機而言,代表插件頭旋轉(zhuǎn)方向;B指插頭不動,平插;D指插頭右轉(zhuǎn)90度;F指插頭左轉(zhuǎn)90度(或說轉(zhuǎn)270度)。
   動作執(zhí)行---該列指令決定本步是否進(jìn)行相應(yīng)插件動作。
   C:該步進(jìn)行插件并檢測元件是否正常正確**入剪切打彎。
   B:該步被跳過,不插件。
   O:OFFSET,零點設(shè)置。
   I:旋轉(zhuǎn)桌順時針轉(zhuǎn)90度
   P:該步停車不動作。
   Z:該步進(jìn)行光校
   N:該步進(jìn)行插件但不檢測,元件是否被剪切打彎。
   S:該步進(jìn)行正常插件檢測,但Z1軸插件過程中有內(nèi)收動作。

 

 

  1.2 幾個常用命令
  RUN---運行程序          DE/A---刪除程序(不運行)RENAME---對程序名進(jìn)行更改
   CHANG---對程序進(jìn)行修改   ERASE---刪除程序(目錄下不存在)
  INPUT---編輯一個新程序  OUTPUT---列出程序      SET---設(shè)定參數(shù)
   DIAGNOSE---自診斷,反映機器各工作點的狀態(tài)和CPU發(fā)出指令狀況
  STATUS---列出機器的即時狀態(tài);不同的指令代碼代表不同狀態(tài)指示;一般指示什么原因停止,等待什么動作執(zhí)行
   ANALYZE---統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析
   ZERO---數(shù)據(jù)置零

  1.2.1 CHANG指令下的幾個命令
   ALTER---修改某行或某幾行
   LIST---列出步行
   SORT---對某一段進(jìn)行重新排列
   INSERT---插入某一行或某幾行
   DELETE---刪除某一行或某幾行
  注:SORT INSERT DELETE需在程序不運行下使用。

  1.2.2 SET指令下的幾個常用命令
   SET COUNT.MAX.NOW---設(shè)定生產(chǎn)*大數(shù)和顯示即時生產(chǎn)數(shù)
   SET MANUAL-OFFSET.X.Y---設(shè)定XY坐標(biāo)偏差數(shù)值
   SET SEQ-COUNT.MAX.NOW---設(shè)定生產(chǎn)套料數(shù)和顯示即時套料數(shù)
   SET AUTO-ADJUST.SPARE---設(shè)定自動光校次數(shù)
   SET PARK.X.Y---設(shè)定工作臺停車位置
   SET LOCATION.X.Y---顯示即時工作臺坐標(biāo)位置
   SET RIGHT90-OFFSET.X.Y---設(shè)定徑向機插頭右轉(zhuǎn)后坐標(biāo)偏差
   SET LEFT90-OFFSET.X.Y---設(shè)定徑向機插頭左轉(zhuǎn)后坐標(biāo)偏差
   SET MANUAL-OFFSET.Z1.Z2---設(shè)定軸向機Z1Z2軸坐標(biāo)偏差
   SET MANUAL-OFFSET.Z3.SPARE---設(shè)定軸向機Z3軸坐標(biāo)偏差

  1.2.3 保存和傳輸程序
   F4---從UICP傳輸?shù)絇C
   F9---從PC傳輸?shù)杰洷P
   F3---從PC傳輸?shù)経ICP
   F10---從軟盤傳輸?shù)絇C