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貼片機(jī)視覺對中系統(tǒng)
日期：2025-05-12 02:22
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摘要：
貼片機(jī)視覺對中系統(tǒng)
貼片機(jī)鏡頭目前采用的CCD硬件性能都具備相當(dāng)?shù)乃?。在CCD硬件開發(fā)方面前些時候開發(fā)了“背光”（Back-Lighting）及“前
光”（Front-Lighting）技術(shù)，以及可編程的照明控制，以更好應(yīng)付各種不同元件貼裝需要。例如阻容類等簡單元件從后面照明，視覺系統(tǒng)僅識別本體輪廓就可可靠對中。相反，QFP等密引腳元件*好是前光照明，將完整的分布在包裝體四周的引腳顯示出來以便視覺系統(tǒng)可靠識別對中。有些BGA在元件底面有可見的走線，可能混淆視覺系統(tǒng)，這些元件要求側(cè)面照明系統(tǒng)。它將從側(cè)面照明錫球，而不是底面的走線，因此視覺系統(tǒng)可檢查錫球分布，正確地識別元件。
高度**的光學(xué)裝置、靈活的照明和高解析度的攝像機(jī)集成出*佳的電路和器件的圖像，所以通過現(xiàn)代化的算法能夠獲得至關(guān)重要的需要修正電路板、元器件和供料裝置變化的反饋。視覺系統(tǒng)在成功的貼裝設(shè)備中扮演著一個重要的角色。通過采用先進(jìn)的視覺技術(shù)裝置，可以達(dá)到較高水平的貼裝速率。降低拾取中所發(fā)生的缺陷，從而有利于提高整條生產(chǎn)線上的生產(chǎn)量，增加經(jīng)濟(jì)效益。
視覺系統(tǒng)一般分為俯視、仰視、頭部或激光對齊，視位置或攝像機(jī)的類型而定。
（1）仰視攝像機(jī)用于在固定位置檢測元件，一般采用CCD技術(shù)，在安裝之前，元件必須移過攝像機(jī)上方，以便做視覺對中處理。粗看起來，好象有些耗時。但是，由于貼片頭必須移至送料器收集元件，如果攝像機(jī)安裝在拾取位置（從送料處）和安裝位置（板上）之間，視像的獲取和處理便可在安裝頭移動的過程中同時進(jìn)行，從而縮短貼裝時間。
（2）俯視攝像機(jī)安裝在貼片頭上，用來在電路板上搜尋目標(biāo)（稱作基準(zhǔn)），以便在貼裝前將電路板置于正確位置。
（3）激光對齊是指從光源產(chǎn)生一適中的光束，照射在元件上，來測量元件投射的影響。這種方法可以測量元件的尺寸、形狀以及吸嘴中心軸的偏差。這種方法快速，因?yàn)椴灰髲臄z像機(jī)上方走過。但其主要缺陷是不能對引腳和密腳元件作引腳檢查，對片狀元件則是一個好選擇。90年代激光對位技術(shù)推出時只能處理7′7mm的元件，目前安必昂公司推出的**代激光對位系統(tǒng)處理元件尺寸增至18′18mm，激光技術(shù)可識別更多的形狀，精度也有顯著提高。
（4）頭部攝像機(jī)直接安裝在貼片頭上，一般采用line-sensor技術(shù)，在拾取元件移到指定位置的過程中完成對元件的檢測，這種技術(shù)又稱為“飛行對中技術(shù)”，它可以大幅度提高貼裝效率。該系統(tǒng)由兩個模塊組成：一個模塊是由光源與鏡頭組成的光源模塊。光源采用LED發(fā)光二極管與散射透鏡，光源透鏡組成光源模塊。另一個模塊為接受模塊，采用LineCCD及一組光學(xué)鏡頭組成接受模塊。此兩個模塊分別裝在貼片頭主軸的兩邊，與主軸及其它組件組成貼片頭，貼片機(jī)有幾個貼片頭，就會有相應(yīng)的幾套系統(tǒng)。