SMT西門子貼片機旋轉頭氣路說明

 西門子旋轉頭氣路結構主要由真空氣路、吹氣氣路、真空/吹氣轉換單元三部分組成（如圖1）。

 真空氣路：包括真空發(fā)生器、真空分配器、真空檢測。四路壓縮空氣經過真空發(fā)生器后，形成兩路真空，分別通過一大一小的兩根氣管連接到真空分配器上，其中，小的一路專用于PICKUP、PLACEMENT，專給取料時那個segment提供真空；大的一路用于HOLDINGCIRCUIT，真空分配器將大的一路真空分成十一小路真空，供HOLDING元件用。這樣便得到十二路真空供十二個SEGMENT用了。另外，由兩根氣管將真空分配器與真空檢測連通，以檢測PICK-UP、PLACEMENT和REJECT的真空值。

  吹氣氣路：在真空發(fā)生器旁接過一路壓縮空氣經過一個電磁閥的開關控制后，氣分兩路，一路到REJECTCIRCUIT，傳到NOZZLE上的氣壓為0。2BAR；另一路到真空/吹氣轉換單元，傳到NOZZLE上的氣壓為0。15BAR，供PLACEMENT用，有一個airblow sensor對該氣壓進行檢測。另外，氣壓的大小可以由如圖1中所示的氣壓調節(jié)螺釘進行調節(jié)。

 真空/吹氣轉換單元：如圖2所示，步進馬達帶動一個偏心小軸承，控制PLUNGER的進與出，從而實現(xiàn)真空/吹氣兩種狀態(tài)的轉換。當PLUNGER被推進去時，Vacuumsupply被切斷，air blowsupply與segment處于接通狀態(tài)，如圖2——1、吹氣接通狀態(tài)；當PLUNGER被拉出來時，air blow supply被切斷，Vacuum supply與segment處于接通狀態(tài)，如圖2——2、真空接通狀態(tài)。O-ring是橡膠圈，起密封防止漏氣的作用。

 下面看一下與旋轉頭氣路密切相關的三個過程：取料過程——PICK-UP、貼放過程——PLACEMENT、拋料過程——REJECT。

  取料過程——PICK-UP：
 首先，SLEEVE在Dp-station處轉到取料的角度，之后旋轉頭繼續(xù)旋轉，同時，X、Y軸也在向目標取料位置運動，等到旋轉頭、X、Y軸中*后一個ENDSIGNAL傳出后，Z軸開始向下運動，接著Z軸的downward light barrier被激活發(fā)出一個ENDSIGNAL，步進馬達立刻旋轉180度，PLUNGER被拉出，segment接通真空，真空傳到吸嘴NOZZLE上把料吸起，并進行pick-up真空檢測；步進馬達旋轉180度后，保持不動，同時發(fā)出一個ENDSIGNAL，Z軸便向上往回運動，Z軸的upward light barrier被激活發(fā)出一個ENDSIGNAL，旋轉頭繼續(xù)旋轉，進入下一個取料循環(huán)。

  貼放過程——PLACEMENT：
  在吸嘴NOZZLE上料通過照相后，SLEEVE在Dp-station處轉到貼放的角度，旋轉頭繼續(xù)旋轉，同時，X、Y軸也在向目標貼放位置運動，等到旋轉頭、X、Y軸中*后一個END SIGNAL傳出后，進行placement真空檢測，airblow 電磁閥開啟（開啟時間約為65ms），與此同時Z軸開始向下運動，跟著Z軸的downward lightbarrier被激活發(fā)出一個ENDSIGNAL，步進馬達立刻旋轉180度，PLUNGER被推進，segment接通吹氣氣路，把吸嘴NOZZLE上的料貼到電路板上；步進馬達旋轉180度后，保持不動，同時發(fā)出一個ENDSIGNAL，Z軸便向上往回運動，Z軸的upward light barrier被激活發(fā)出一個ENDSIGNAL，旋轉頭繼續(xù)旋轉，進入下一個貼放循環(huán)。

  拋料過程——REJECT：
  拋料原因有兩種，真空檢測錯誤和照相識別錯誤，而拋料過程是一樣的。首先，X、Y軸移動到拋料位置Rejectposition，同時旋轉頭旋轉到第三個segment的位置，air blow電磁閥開啟，步進馬達旋轉180度，PLUNGER被推進，segment接通吹氣氣路，把吸嘴NOZZLE上的料吹掉。

 下面再看看機器在生產過程中出現(xiàn)的與氣路有關的一些常見的問題及對策。

  一、錯誤信息：2452 RV-head：leak in segment after placement。
  原因分析：
  1、plunger與其活動的內腔壁配合不好或有臟物，或plunger上起密封作用的O-ring過度磨損，引起漏氣，造成真空值偏低所致。
   2、真空氣路的氣管內有臟物或管道連接不夠緊密，造成真空值偏低所致。
   3、真空發(fā)生器性能不穩(wěn)定所致。

  對策：
   1、清潔plunger與其活動的內腔壁或交換 plunger或更換 plunger。
   2、清潔真空氣路的氣管，緊密連接好氣管。
   3、清潔真空發(fā)生器或更換真空發(fā)生器。

  二、錯誤信息：2478（9）RV-head：Air kiss pressure during placementtoo low（high）。
  原因分析：
   1、如圖1中的air blow supply氣管連接松動。
   2、NOZZLE上吹氣氣壓沒校準，小于或大于0。15BAR。
   3、電磁閥動態(tài)性能不穩(wěn)定或壞掉。

  對策：
   1、將air blow supply氣管緊密連接好。
   2、用西門子專用氣壓測試儀，對NOZZLE的吹氣氣壓校準為0。15BAR。
   3、更換電磁閥。

 SMT西門子貼片機旋轉頭氣路說明大概就講這些。

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